无人机培训日志

编辑小哥S
无人机培训
2025-08-21 23:33:30
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文章阐述了关于无人机培训日志，以及无人机操作培训总结的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

1、无人机飞行日志手机可以打开吗
2、无人机日志文件格式
3、air2s无人机新手注意事项
4、无人机部署yolo模型的步骤与注意事项
5、谁还没用过这个飞控开源神器!再也不用熬夜分析日志

无人机飞行日志手机可以打开吗

1、可以。根据查询大疆***相关资料信息显示，大疆无人机的飞行记录可以通过大疆的智能飞行管理系统来查看，可以在手机、平板电脑和桌面设备上使用该系统。可以在“飞行记录”中查看以往的每个服务的详细信息，包括飞行时间、航线、最高时速、最高海拔和最低电量等。

2、DJI Fly：输入账号密码登录 App 后，点击【我的】-更多飞行数据，即可查看历史飞行数据；如需同步请点击【我的】-【设置】-【飞行数据同步】-【飞行记录自动同步】即可。

（图片来源网络，侵删）

3、飞控程序的整体架构是无人机飞行的核心，它负责处理各种传感器数据、执行飞行指令、与外部设备通讯等。以PX4为例，其架构设计可以大致划分为以下五个主要部分：数据存储、外部通讯、驱动程序、飞行控制、消息总线。数据存储（Storage）数据存储部分主要负责保存飞行任务、飞机参数以及飞行日志。

4、可以通过访问https：//logs.pxio/来查看PX4的飞行日志。这是一个专为PX4设计的在线日志分析工具，用户只需上传日志文件（如.ulg或.px4log文件），网站便会提供图形化的分析界面。该界面包括3D的无人机轨迹图以及对应的遥控器拨动情况，便于用户直观地了解飞行过程中的各项数据。

5、Tlog日志：比较NAV_CONTROLLER_OUTPUT的nav_roll和nav_pitch与ATTITUDE.roll和ATTITUDE.pitch。震动高振动会影响无人机的飞行稳定性。可以通过查看VIBE消息的VibeX，VibeY和VibeZ值来评估振动水平。

（图片来源网络，侵删）

6、除了DJI GO 4，其他无人机品牌也提供了各自的APP。例如，某些小型无人机可能会使用“FlySky”或者“T-Motor”等应用。这些APP不仅提供基本的飞行控制功能，还可能包括飞行***制定、飞行日志记录等功能。用户可以根据自己的无人机品牌，查找对应的APP下载链接，并根据提示完成安装。

无人机日志文件格式

无人机日志文件格式是log文件，无人机拍的***格式为MP4或MOV格式（MPEG-4 AVC/H.264）。log是日志文件，通常是系统或者某些软件对已完成的某种处理的记录，以便将来做为参考，它并没有固定的格式，通常是文本文件，可以用记事本打开以查看内容。

查看高度信息：在日志中查看无人机的高度信息，如CTUN Alt、BAlt、GPS Alt、VFR_HUD alt和GLOBAL_POSITION relative_alt。如果无人机在空中时日志突然结束，而高度信息仍显示无人机在空中，可能表明电源问题。

使用在线分析工具：可以通过访问https：//logs.pxio/来查看PX4的飞行日志。这是一个专为PX4设计的在线日志分析工具，用户只需上传日志文件（如.ulg或.px4log文件），网站便会提供图形化的分析界面。该界面包括3D的无人机轨迹图以及对应的遥控器拨动情况，便于用户直观地了解飞行过程中的各项数据。

SDLog是指基于SD卡记录数据的日志系统。以下是关于SDLog的详细解释：功能：SDLog系统可以记录多种数据类型，包括但不限于飞行器传感器数据、航拍数据、无人车运动情况等。存储方式：该系统通过SD卡来存储数据，支持多种日志格式，如bin、log、mavlink、px4log等。

飞行日志存储（logger）：提供两种飞行日志记录方式，sdlog2和logger。sdlog2将需要记录的数据以字符方式存储到sdcard中的csv格式文件中；而logger则可以将飞控程序中的uORB记录下来并保存。

air2s无人机新手注意事项

严格遵守当地空域及飞行规定，避免进入禁飞区域。每次飞行前，务必检查电池、遥控器信号及GPS连接状况。户外强光下，确保显示器亮度适宜，清晰可见摄像头图像。保持无人机在视线范围内飞行，以防突发状况。选择开阔、平坦场地进行起飞与降落，避免地面障碍物损伤无人机。平稳操作，避免急停急转等剧烈动作。

首先，确保你的设备处于最佳状态。这意味着你的无人机应该已经充满电，螺旋桨已经安装好，并且SD卡已正确插入。同时，也要确保遥控器和手机App（DJIFly）均已正确连接。在使用无人机之前，进行指南针校准是必要的。你可以在DJIFlyApp的“设置”菜单中找到指南针校准选项。

注意飞行环境选择空旷、无干扰、无遮挡的环境和合适的天气。远离会干扰指南针（强磁场、金属物）和遮挡遥控信号（密集建筑物）的危险分子。起飞前返航设置起飞前，设置好返航高度。确保 GPS 信号达 4 格以上、卫星数达到 10 颗，成功刷新返航点后再起飞。

无人机部署yolo模型的步骤与注意事项

1、使用yolo export命令，并指定模型文件和导出格式（如onnx）。预测与跟踪：使用yolo predict命令进行目标检测预测。使用yolo mode=track命令进行目标跟踪。在跟踪时，可以指定跟踪器为ByteTrack（通过添加tracker=bytetrack.yaml参数）。

2、数据准备：准备无人机图像数据集，并进行预处理，包括图像增强、标注等。模型训练：在搭建好的环境中，加载ASFF-YOLOv5模型，并使用准备好的数据集进行训练。训练过程中，需要调整模型参数，如学习率、批大小等，以获得最佳性能。

3、为了进一步提高 TPH-YOLOv5 的性能，作者还提供了大量有用的策略，如数据增强、多尺度测试、多模型集成和使用额外的分类器。在VisDrone2021数据集上的大量实验表明， TPH-YOLOv5 在无人机捕获场景上具有良好的性能和可解释性。

4、改进点：颈部组件改进：DroneYOLO通过改进颈部组件，引入了三层PAFPN结构，增强了特征融合的能力，从而提高了对小目标的检测精度。定制检测头：针对无人机图像的特点，DroneYOLO设计了定制的检测头，进一步优化了目标检测的性能。

5、YOLOv5的行人计数正确使用方法主要包括以下几个步骤：环境搭建与依赖安装：确保你的开发环境已经安装了YOLOv5及其所需的依赖项，如PyTorch等。这是进行后续步骤的基础。模型选择与权重加载：选择合适的YOLOv5模型版本，并从官方仓库或项目资源中下载预训练的模型权重文件。

6、同时作者还集成了卷积块Attention模型（CBAM）来寻找密集场景下的注意力区域。为了进一步改进 TPH-YOLOv5 ，作者还提供了大量有用的策略，如数据增强、多尺度测试、多模型集成和使用额外的分类器。在VisDrone2021数据集上的大量实验表明，TPH-YOLOv5在无人机捕获场景上具有良好的性能和可解释性。