无人机蜂群技术国内研究现状

文章阐述了关于无人机蜂群培训，以及无人机蜂群技术国内研究现状的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、蜂群狼群陆军首次披露无人作战模式
• 2、蜂群狼群!陆军首次披露无人作战模式、
• 3、中国无人机蜂巢战术是什么
• 4、无人机铺天盖地出动,解析蜂群战术到底有多厉害
• 5、基于深度强化学习的无人机蜂群多任务目标分配方法

蜂群狼群陆军首次披露无人作战模式

陆军首次披露的无人化作战模式主要包括无人机“蜂群”和“机器狼群”协同作战。无人机“蜂群”：在此次演习中，无人机“蜂群”展现了其强大的协同作战能力。这种作战模式通过大量无人机的集群行动，实现对目标的快速侦察、定位和打击。无人机“蜂群”能够灵活应对各种战场环境，为军队提供重要的情报支持和火力支援。

实现蜂群作战：空中无人机航母配备先进的人工智能指挥系统，能够同时控制上百架无人机执行复杂作战任务，实现真正的“蜂群作战”，大量低成本巡飞弹的集群使用可以实现饱和攻击，突破现有防空系统。

无人机集群，也叫蜂群战术。由于无人机不具备空战能力，对地或对海是强项，因此，对付航母就要***取饱和攻击。无人机不仅能侦察到航母，还能变成***性导弹冲击航母。以前没有无人机，对付航母用快艇，叫狼群战术，现在有了无人机集群，叫蜂群战术。

蜂群狼群!陆军首次披露无人作战模式、

1、陆军首次披露的无人化作战模式主要包括无人机“蜂群”和“机器狼群”协同作战。无人机“蜂群”：在此次演习中，无人机“蜂群”展现了其强大的协同作战能力。这种作战模式通过大量无人机的集群行动，实现对目标的快速侦察、定位和打击。无人机“蜂群”能够灵活应对各种战场环境，为军队提供重要的情报支持和火力支援。

2、不夸张地说，未来无人机主导的作战模式有潜力颠覆现有的战场格局。多任务无人机智能编队（即无人机蜂群）很可能在很大程度上取代现行的“预警机+作战飞机”的模式。 此外，无人机的轻量化、小体积、灵活的起飞和回收能力等特点，可能会对陆军现有的“察打一体”火力指挥系统造成革命性的变革。

3、毫不夸张地说，未来，无人机占主流的作战模式一定会颠覆现在的战场模式，多任务无人机智能编队（即无人机蜂群）将很可能在相当程度上取代现行“预警机+作战飞机”的模式。

中国无人机蜂巢战术是什么

1、中国无人机“蜂群”战术是指利用大量无人机进行集群作战的一种战术模式。核心特点：集群作战：无人机像“蜂群”一样密集出现，能够形成强大的集群效应，对敌方造成巨大的压力。任务多样：这些无人机可以执行多种任务，包括但不限于干扰诱骗、对地攻击、反舰反辐射等，形成立体、高强度、超负荷的打击能力。

2、“九天”无人机是中国航空工业集团新研发的灵活配置重型无人机，被誉为“空中航母”。它搭载“异构蜂巢任务舱”，可释放上百架小型无人机形成蜂群攻击。

3、蜂群战术强大：机腹“异构蜂巢任务舱”可容纳120 - 150架微型无人机或巡飞弹，子机分侦察、电磁干扰和高爆攻击型，形成“侦察 - 干扰 - 打击”闭环。10架母舰集群30分钟可投送超1000架无人机，实施饱和攻击，使敌方防空系统拦截成本高昂。单架子机成本低，即便部分被拦截，剩余的仍能瘫痪高价值目标。

4、其“异构蜂巢任务舱”可容纳几百到上千架小无人机或巡飞弹，能在30分钟内放出1000多架小无人机，使敌方雷达和防空系统陷入混乱。

5、异构蜂巢任务舱设计能携带小型无人机协同作战，提高战斗效能，是未来战争重要武器系统，为军队提供强大战斗力支援，维护国家安全。改变战争形态：能容纳上百架小型无人机，可***用无人机蜂群战术，对敌方展开***式袭击，这种铺天盖地的进攻方式让对方难以防守。

6、“九天”无人机是一款定位少见的科幻武器装备，本身是无人机，主要功能为释放无人机。它已在珠海航展亮相并开放销售，鉴于我国售卖武器不缩水还可能升级，且自用顶级高科技武器不随便外销，这意味着中国可能有更好用的同类产品。

无人机铺天盖地出动,解析蜂群战术到底有多厉害

1、无人机蜂群战术还有另一个优势，因为它的造价比较低，甚至比防空导弹的造价还要低，为了实现拦截成功，通常防守一方要发射两到三枚防空导弹，这就会极大地消耗对手的防空资源，让对方的防空火力难以为继。以无人机这种低成本的飞机吸引对方的雷达全面开机，然后攻击方可以对其进行硬摧毁和软杀手，为后续的有人机攻击，开避通道或助其夺取制空权。

2、无人机蜂群战术是将大量小型无人机组成集群，通过信息网络和人工智能技术实现自主决策和群体智能行为，以整体作战能力遂行各种任务的作战方式。该战术起源于技术与战术思想的融合。

3、中国无人机“蜂群”战术是指利用大量无人机进行集群作战的一种战术模式。核心特点：集群作战：无人机像“蜂群”一样密集出现，能够形成强大的集群效应，对敌方造成巨大的压力。任务多样：这些无人机可以执行多种任务，包括但不限于干扰诱骗、对地攻击、反舰反辐射等，形成立体、高强度、超负荷的打击能力。

4、那进行作战的蜂群，还能够直接四散撤退，保存自己的战力，以待下次出动再战。也就是这样去中心化，并且还能动态聚合。极大的提高了无人机机群，在战场上的生存率，以及突防的能力。从而也能更加确保，作战目标的达成。虽然用无人机蜂群作战，有着这么多的好处。可是能实现的国家，却是没有几个的。

基于深度强化学习的无人机蜂群多任务目标分配方法

配置无人机传感器：在仿真中配置无人机的传感器，如单目摄像头，用于后续的深度强化学习避障任务。运行无人机运动仿真代码：运行无人机运动仿真代码，模拟无人机的飞行过程。查看飞行过程发布的话题数据：通过ROS话题，查看无人机飞行过程中的状态数据，如位置、速度、传感器数据等。

通过四个无人机与两个移动目标场景训练，模拟察打一体实验过程，每固定步长同步参数，训练180k步后，算法稳定在最优打击分配结果附近。无人机初始化、编队、搜索目标并完成打击任务，结果如图2所示。

关于无人机蜂群培训，以及无人机蜂群技术国内研究现状的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。